“2023常平小巷子” 源达车路云深度报告：政策频出助力发展提速，车路云产业空间广阔
来历 源达 投资要点车路云一体化：“人-车-路-云”数据互联互通的聪明出行中国方案 车路云一体化系统是经由过程新一代信息与通讯手艺将人、车、路、云的物理空间、信息空间融会为一体、实现智能网联汽车及交通系统平安、高效、节能及舒适运行的信息物理系统，基于系统协同感知、决议计划与节制。我国在车联网根本举措措施扶植方面具有优势。一方面，我国鼎力奉行5G收集、物联网、卫星互联网、数据中间、智能交通根本举措措施等新型根本举措措施扶植；另外一方面我国高速公路总里程世界第一，中国路侧装备RSU（Road SideUnit）的数目和散布规模年夜于美国，公路总里程和公路网密度快速增添，且收费公路里程远高于美国。在这些新基建的鞭策下。下降主动驾驶的复杂度和车载本钱，填补中国在单车智能成长方面的不足，车路协同有望进入快速成长阶段，成为中国特点的成长道路。车路云顶层政策密集落地，我国已出台多项政策撑持智能网联汽车行业成长，车路云一体化亦成为计谋之一，处所试点政策积极响应 最近几年来。据工信部。将来我国将对峙车路协同成长计谋，高质量推动车路云一体化利用试点工作，阐扬新型举国体系体例优势，采纳加倍有力的办法鞭策智能网联汽车成长。截至2024年6月底。工信部数据显示，测试里程跨越1.2亿千米，开放测试道路32000多千米，多地展开云控根本平台扶植，全国共扶植17个国度级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，发放测试派司跨越7700张，各地智能化路侧单位（RSU）摆设跨越8700套。车路云财产空间广漠，路侧和云端为最快增加极 按照中国汽车工程学会等编著的《车路云一体化智能网联汽车财产产值增量猜测（2024年2月）》中的猜测，在中性预期情形下，2025年/2030年我国车路云一体化财产总产值增量别离为7295/25825亿元，估计2026-2030产值增量CAGR为28.8%。智能网联汽车范畴为产值增量的首要来历，智能化路侧根本举措措施和云控平台将来几年将快速增加。1）智能网联汽车财产作为国家栋梁，产值进献最年夜，2025年/2030年智能网联汽车财产产值增量别离为6451/20266亿元，占总产值增量比重达88.4%/78.5%。2）智能化路侧根本举措措施与云控平台两年夜财产产值增速较快，2026E-2030E路侧根本举措措施与云控平台财产产值增量CAGR别离为79.7%/56.8%。投资建议 车路云一体化正处于范围化与市场化历程加快阶段、行业潜力庞大。建议存眷：万集科技、千方科技、通行宝。风险提醒 市场需求不及预期的风险、智能驾驶手艺成长不及预期的风险、政策不及预期的风险。 1、车路云一体化：“人-车-路-云”数据互联互通的聪明出行中国方案 1．车路云一体化助力实现“人-车-路-云”的数据互联互通 车路云一体化助力实现“人-车-路-云”的数据互联互通。车路云一体化系统是经由过程新一代信息与通讯手艺将人、车、路、云的物理空间、信息空间融会为一体、实现智能网联汽车及交通系统平安、高效、节能及舒适运行的信息物理系统，基于系统协同感知、决议计划与节制。 图1：车路云一体化系统架构 资料来历：国度智能网联汽车立异中间等《智能网联汽车“车路云一体化”范围扶植与利用参考指南1.0》，源达信息证券研究所 车路云系统由车辆及其他交通介入者、路侧根本举措措施、云控平台、相干支持平台、通讯网等构成。车辆及其他交通介入者：是动态交通数据的焦点数据源，应撑持经由过程无线通讯收集或/和操纵路侧根本举措措施向云控根本平台供给其运行的及时动态信息。车辆驾驶人与网联汽车可领受来自路侧和/或云控根本平台供给的感知、决议计划和节制办事。路侧根本举措措施：包罗感知、通讯、计较类根本举措措施及交通从属举措措施。并向车辆及交通介入者供给来自系统的交通相干信息，应为云控根本平台收集来自车辆、道路和其他交通相干系统的动态交通数据。云控平台：是车路云一体化分层解耦、跨域共用特点最典型的表现、由“1”个云控根本平台及其所支持的“N”个利用平台构成。云控根本平台基于车辆与交通等相干数据的收集、存储与处置、面向包括网联汽车、区域交通交管部分和财产链其他企事业单元等涵盖全财产对象的三年夜类用户供给利用需求支持，经由过程根本举措措施、数据与能力同享的体例，赋能财产成长。利用平台包罗城市智能网联汽车平安监测、聪明公交、聪明乘用车、主动停车、交通治理、场景仿真等利用平台。相干支持平台：以免反复扶植、加强信息同享、晋升专业办事为方针，在知足相干部分治理要求的条件下，为云控根本平台供给其办事所需的交通相干信息，如高精度（动态）地图信息、卫星导航定位加强信息、区域景象形象预警信息、交通路网监测与运行监管信息等。相干支持平台也可基于本身的现实需求领受来自云控根本平台的数据与办事。通讯网：包罗C-V2X收集1、承载网、卫星通讯和其他专有收集，为系统各构成部门之间的数据传输与信息交互供给平安、靠得住与时延要求保障。 数据互联互通是车路云一体化系统利用的要害根本之一。只有以同一架构设计、同一尺度和谈，才可以或许实现分歧元素之间的数据互通，实现营业互通的办事模式。从一体化系统视角、数据交互首要包罗车-路、车-云、路-云、云-云等。 图2：车路云一体化系统数据流转参考图 资料来历：国度智能网联汽车立异中间等《智能网联汽车“车路云一体化”范围扶植与利用参考指南1.0》、源达信息证券研究所 2．单车智能存在局限性，车路云一体化是主动驾驶的必经之路 传统的高阶驾驶辅助系统（ADAS）具有局限性。低阶ADAS系统首要由基于法则的模子组成、在复杂的城市道路中，基于特定前提触发响应机制，让AI进修人的驾驶习惯，提高场景的丰硕度，法则模子必将将被基于人工智能的主动驾驶算法替换，传统ADAS没法穷尽每种路况下产生的每种可能，可是对L3及以上的高档级主动驾驶。但即使是人工智能算法替换法则模子。本钱高企，且对车载传感器和计较平台要求高，单车的智能化仍存在遮挡物和感知盲区的问题，存在平安隐患。 车路云一体化可以或许实现车辆联网和及时的信息交互，在必然水平上可以或许解决单车智能的局限性。经由过程V2V（汽车对汽车通讯）、V2I（汽车对根本举措措施）V2N（汽车对互联网通讯）和V2P（汽车对行人通讯）来获得超视距或非视距规模内的交通介入者状况和意图，车路云一体化可以或许解决单车智能化存在遮挡物和感知盲区等问题。 图3：主动驾驶汽车沿智能化和网联化两个维度演进 资料来历：德勤《新基建下的主动驾驶：单车智能和车路协同之争》，在当地就能够进行及时情况感知与决议计划节制，例如推送道路交通事务、气候前提等信息，车辆乃至不需要联网，源达信息证券研究所 表1：车路云一体化对主动驾驶的感化阐发级别车路云一体化感化L1-L2网联信息只起到交互辅助的感化，实现自顺应巡航、车道连结、换道辅助、主动告急制动等辅助驾驶功能。L3以上对网联协同感知的要求更高、实现有前提的主动驾驶，提高车辆定位精度，例如经由过程路侧感知装备和动态高精度地图，动态数据高频率更新。L4-L5网联化不但意味着协同感知、数字信息映照到云端，也意味着协同决议计划和协同节制，再下发到车端做及时节制，车侧和路侧的信息经由过程边沿计较装备进行数据融会，车端、路端和云端进行协同决议计划，跟着决议计划芯片和人工智能算法慢慢成熟，实现高度主动驾驶和完全主动驾驶。 资料来历：德勤《新基建下的主动驾驶：单车智能和车路协同之争》，将来主动驾驶的成长演变出三条手艺线路，以视觉感知和影子模式为代表的“特斯拉派”单车智能线路，别离是以激光雷达和高精地图为代表的“谷歌派”单车智能线路，源达信息证券研究所 3．车路云一体化是我国聪明出行的“中国方案” 从手艺和本钱在车侧和路侧的分派动身，和在网联化方面率先发力与冲破的车路协同线路。 图4：主动驾驶的手艺线路 资料来历：德勤《新基建下的主动驾驶：单车智能和车路协同之争》、对车端、路端和云真个协同提出了较高的要求，源达信息证券研究所 车路协同的成长路径有望率先在网联化的维度实现冲破。车端与路侧真个信息及时交互、路侧装备负责路况信息汇集与边沿侧计较，探测物体的三维坐标，此中激光雷达作为路侧感知装备中的焦点硬件，经由过程车载计较平台进行数据处置，车端多传感器进行情况感知与数据融会，而通讯平台供给车-车、车-路、车-云间及时传输的信息管道，为车辆供给决议计划根据，及时绘制局部的高精度地图，以“天主视角“收集路况信息，从而让车辆实现网联化主动驾驶，和毫米波雷达、摄像甲等装备经由过程边沿计较进行数据融会。因而可知，需要主机厂零部件供给商、通讯企业、互联网公司和当局部分共同努力，而5G基站、路侧感知装备与边沿计较装备的铺设是车路协同实现的条件前提，财产调和的难度较高，平台等手艺，制订同一尺度，进行需要的根本举措措施投资，高度整合软件、硬件，车路协同的方案高度依靠低延时、高传输速度、高靠得住性、高毗连数密度的5G收集情况。 图5：车路协同与聪明交通根本举措措施 资料来历：德勤《新基建下的主动驾驶：单车智能和车路协同之争》。美国、中国、日本、德国等国度从各自国情动身，源达信息证券研究所 对主动驾驶成长路径的决定，整合各自的计谋优势，基于相干财产的成长环境与焦点能力，将选择合适本身的成长道路。 图6：分歧国度的计谋优势与路径选择 资料来历：德勤《新基建下的主动驾驶：单车智能和车路协同之争》，源达信息证券研究所 我国在车联网根本举措措施扶植方面具有优势。1）通讯基站：以华为为代表的通讯企业在5G手艺方面世界领先，笼盖广，且4G和5G基站数目多。中国当局鼎力奉行5G收集、物联网、卫星互联网、数据中间、智能交通根本举措措施等新型根本举措措施扶植。2）道路环境：中国高速公路总里程世界第一。公路总里程和公路网密度快速增添，且收费公路里程远高于美国，中国路侧装备RSU（Road SideUnit）的数目和散布规模年夜于美国，这些根本举措措施扶植方面的非凡性将有力鞭策车路协同的成长。 将来中国有望经由过程车路协同实现主动驾驶范畴的“弯道超车”。据美国兰德智库估算，谷歌旗下主动驾驶公司Waymo已耗时10年进行测试，累计摹拟测试100亿英里，000万英里，中国仅靠单车智能的赛道追逐仍有必然难度，行驶行程2，一套主动驾驶系统量产需要堆集170亿千米以上（105亿英里以上）的数据来优化其主动驾驶系统，就算是基于路测数据搭建仿真测试平台，而现有测试场客量有限，测试装备昂贵、测试效力不高。而在新基建的鞭策下、乃至超出美国率先实现L4-L5级高档级主动驾驶手艺的年夜范围贸易化落地，成为中国特点的成长道路，填补中国在单车智能成长方面的不足，下降主动驾驶的复杂度和车载本钱，车路协同有望进入快速成长阶段。 2、政策频出助力成长提速。车路云一体化财产历程提速，车路云财产空间广漠 1．顶层政策密集落地，处所试点政策积极响应 顶层政策密集出台。最近几年来、我国智能网联汽车行业迎来了史无前例的成长速度，车路云一体化的财产历程显著推动，跟着一系列政策的公布。这些政策不但彰显了国度对智能网联汽车成长的高度正视。更将车路云一体化明白为行业成长的焦点计谋之一。 表2：2023年以来“车路云一体化”相干政策时候发布单元政策名称主要内容2023.03天然资本部《智能汽车根本地图尺度系统扶植指南（2023版）》从国度层面成立同一、完全、规范的智能汽车根本地图尺度系统。更好鞭策智能汽车根本地图手艺立异成长和财产转型进级，为我国智能汽车根本地图平安合规利用，和智能汽车财产健康有序成长供给规范指点与根本支持。2023.04工业和信息化部等八部分《关于推动IPv6手艺演进和利用立异成长的实行定见》实行定见明白。收集手艺立异能力较着加强，“IPv6+”等立异手艺利用规模进一步扩年夜，重点行业“IPv6+”融会利用程度年夜幅晋升，到2025年末，我国IPv6手艺演进和利用立异获得显著成效。可以或许更好知足5G、云网融会、工业互联网、物联网等场景对收集承载更高的要求。2023.07工业和信息化部等两部分《国度车联网财产尺度系统扶植指南（智能网联汽车） （2023版）》第一阶段到2025年、系统构成可以或许支持组合驾驶辅助和主动驾驶通用功能的智能网联汽车尺度系统。第二阶段到2030年、周全构成可以或许支持实现单车智能和网联赋能协同成长的智能网联汽车尺度系统。2023.11工业和信息化部等四部分《关于展开智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》经由过程展开试点工作、鞭策智能网联汽车财产高质量成长，在保障平安的条件下，增进智能网联汽车产物的功能、机能晋升和财产生态的迭代优化，指导智能网联汽车出产企业和利用主体增强能力扶植。基于试点实证堆集治理经验，支持相干法令律例、手艺尺度制修订，加速健全完美智能网联汽车出产准入治理和道路交通平安治理系统。2024.01工业和信息化部等五部分《关于展开智能网联汽车“车路云一体化”利用试点工作的通知》对峙“当局指导、市场驱动、兼顾经营、循序扶植”的原则，构成同一的车路协同手艺尺度与测试评价系统，鞭策智能化路侧根本举措措施和云控根本平台扶植，健全道路交通平安保障能力，晋升车载终端装配率，建成一批架构不异、尺度同一、营业互通、平安靠得住的城市级利用试点项目，鼎力鞭策智能网联汽车财产化成长，增进范围化示范利用和新型贸易模式摸索，展开智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计和多种场景利用。2024.05财务部、交通运输部《关于撑持指导公路水路交通根本举措措施数字化转型进级的通知》自2024年起，经由过程3年摆布时候，力争鞭策85%摆布的忙碌国度高速公路、25%摆布的忙碌通俗国道和70%摆布的主要国度高档级航道实现数字化转型进级，撑持30个摆布的示范区域，打造一批线网一体化的示范通道及收集。在聪明扩容方面实现示范通道通行效力晋升20%摆布；在平安增效方面实现突发事务应急响应效力晋升30%摆布；在融会立异方面凝炼总结一批具有较高推行价值的车路云、船岸云利用场景和要害手艺、尺度规范；在体系体例机制立异方面鞭策培养一批个性化定制、收集化协同、财产化融会等新业态新模式。 资料来历：中国当局网，源达信息证券研究所 我国智能网联汽车试点规模延续扩年夜。截至2024年6月底。工信部数据显示，测试里程跨越1.2亿千米，开放测试道路32000多千米，多地展开云控根本平台扶植，全国共扶植17个国度级智能网联汽车测试区、7个车联网先导区、16个“双智”试点城市，发放测试派司跨越7700张，各地智能化路侧单位（RSU）摆设跨越8700套。 图7：17个国度智能网联汽车测试示范区+7个国度车联网先导区+16个“双智”试点城市 资料来历：赛文研究院《2023年中国车路协同成长研究陈述》，财产生态逐步走向成熟 车路协同成长至今，整体上财产链已搭建成熟，源达信息证券研究所 2．车路云一体化财产链已初步构成。经由过程多手艺交叉与融会，阐扬协同共同感化，以实现交通平安、高效、环保，实现对人、车、路信息的周全感知，采取无线通讯、传感探测等手艺手段。 要害环节供给商、场景解决方案商、交通运营商和城市各部分配合组成车路协同财产图谱。车路协同财产涵盖多个方面，包罗车辆供给、终端办事、平台运营、高精地图与定位、通讯办事、云计较办事等。具体依照要害环节可分为车、路、云、网、图五风雅面，除手艺线路的企业外，分歧场果对车路协同有着分歧的需求，是以场景解决方案商和运营商也是车路协同财产图谱中的主要部门。在企业以外，还需要当局部分全程协助项目标整体运行。 图8：车路协同财产链 资料来历：亿欧智库，源达信息证券研究所 3．车路云财产空间广漠，路侧和云端为最快增加极 中性预期下，2025年/2030年我国车路云一体化产值增量有望别离到达7295/25825亿元。按照中国汽车工程学会等编著的《车路云一体化智能网联汽车财产产值增量猜测（2024年2月）》中的猜测，在中性预期情形下，2025年/2030年我国车路云一体化财产总产值增量别离为7295/25825亿元，估计2026-2030产值增量CAGR为28.8%。 智能网联汽车范畴为产值增量的首要来历，智能化路侧根本举措措施和云控平台将来几年将快速增加。1）智能网联汽车财产作为国家栋梁，产值进献最年夜，2025年/2030年智能网联汽车财产产值增量别离为6451/20266亿元，占总产值增量比重达88.4%/78.5%。2）智能化路侧根本举措措施与云控平台两年夜财产产值增速较快，2026E-2030E路侧根本举措措施与云控平台财产产值增量CAGR别离为79.7%/56.8%。 图9：车路云一体化智能网联汽车财产产值增量猜测成果 资料来历：中国汽车工程学会等《车路云一体化智能网联汽车财产产值增量猜测》。源达信息证券研究所图10：中性猜测下，2025年车路云一体化智能网联汽车财产产值增量猜测布局（亿元）图11：中性猜测下，2030年车路云一体化智能网联汽车财产产值增量猜测布局（亿元）资料来历：中国汽车工程学会等《车路云一体化智能网联汽车财产产值增量猜测》，源达信息证券研究所资料来历：中国汽车工程学会等《车路云一体化智能网联汽车财产产值增量猜测》，“车路云一体化”为公司带来新的成长机缘，源达信息证券研究所 3、投资建议 1．万集科技 公司重点投入智能网联。公司别离从车、路、云三个首要方面临车路协同生态进行全方位构建。车方面公司打造了车载激光雷达、车载V2X通讯终端等感知和通信装备，实现数字孪生、智能网联、车路协划一功能，首要构建车路协同场景的可视化办事和数据办事，经由过程路侧RSU可觉得车供给感知办事；云方面，经由过程云端为车和路供给长途数据和操作办事，公司打造智能网联云控平台，并经由过程仿真能力验证车路协同场景的可行性，对主动驾驶车辆和相干算法进行能力扶植；路方面打造了以激光雷达为主体、辅助AI视频相机、毫米波雷达、边沿计较单位等为一体的路侧智能感知系统。图12：万集科技2019-2024Q1营业收入环境（亿元）图13：万集科技2019-2024Q1归母净利润环境（亿元）资料来历：同花顺iFinD。源达信息证券研究所资料来历：同花顺iFinD，源达信息证券研究所 2．千方科技 千方科技是领先的交通行业数字化解决方案供给商。公司作为市场上交通新基建与数字化转型的提倡者和践行者。供给保障数字交通平安高效运行的神经中枢解决方案，借助丰硕的交通数据利用经验，知足交通出行智能化需求，应用人工智能赋能交通行业。公司同时在物联范畴积极开辟、使AIoT产物和方案落地千行百业场景，完美产物能力，深耕视图物联和视觉智能范畴，不但完美交通行业解决方案，为客户缔造价值，构成“云-边-端”完全链条，并且可以向其他行业和海外范畴进行开辟。同时。例如构建了全国公路运行态势感知一张网，与当局部分在数据利用立异、手艺协作实践等方面打造了诸多标杆案例，构成了全国路网运行状况的精准感知能力，早在2019年公司就联袂交通部路网中间签定计谋合作和谈，公司积极摸索新型政企合作模式，在行业内具有较着的竞争优势。图14：千方科技2019-2024Q1营业收入环境（亿元）图15：千方科技2019-2024Q1归母净利润环境（亿元）资料来历：同花顺iFinD、交通数据要素具有潜力，聪明交通平台化解决方案供给商，源达信息证券研究所 3．通行宝 公司是江苏省独一ETC刊行办事机构，源达信息证券研究所资料来历：同花顺iFinD。公司是全国领先的为高速公路、干线公路和城市交通等供给聪明交通平台化解决方案的供给商。控股股东为江苏交控。现实节制人是江苏国资委。公司主营三方面营业：1）以ETC为载体的聪明交通电子收费营业。包罗ETC刊行与发卖、电子收费办事营业等；2）以云手艺为平台的聪明交通运营治理系统营业，首要为以“ETC+”为内核展开生态场景搭建，包罗系统软件开辟、综合解决方案和系统手艺办事等；3）聪明交通衍生营业，融会车辆加油、路域经济、养车用车，展开ETC生态圈营业。图16：通行宝2019-2024Q1营业收入环境（亿元）图17：通行宝2019-2024Q1归母净利润环境（亿元）资料来历：同花顺iFinD，源达信息证券研究所 4、风险提醒 1．市场需求不及预期的风险，源达信息证券研究所资料来历：同花顺iFinD。智能驾驶尚处于行业导入期，消费者出于出行平安、消费习惯等斟酌也许对智能驾驶的接管需要必然的时候，是以存在市场需求不及预期的可能。 2．智能驾驶手艺成长不及预期的风险。智能驾驶手艺的成长影响身分较多、仅手艺身分便包罗智能驾驶算法的迭代、车载算力的支持、智能驾驶算法模子练习所需要的数据集等，是以智能驾驶手艺的成长存在必然的不肯定性。 3．政策不及预期的风险。政策是影响智能驾驶成长的主要身分。智能驾驶的派司、测试区规模等均有当局相干部分公布的政策划定，存在政策发布不及预期的可能，出于平安斟酌。。
2023常平小巷子本文心得:
2023年最值得一去的地方。非常平小巷子莫属！这个位于中国的古老城市里，隐藏着一处非常特别的地方。常平小巷子，将你带回到过去的岁月中，仿佛是一个时间隧道。让我们一起来探索这个隐藏的瑰宝吧！
步入常平小巷子、仿佛穿越了时空的隧道。古老的青石板路、每一处都散发着浓厚的历史韵味，两旁的老房子。在这里。你可以感受到中国传统文化的深厚底蕴，每一扇窗户都是一幅故事的画卷。无论是走走小巷、还是停下来观察一幢幢石头建筑，都能让你领略到古老时光的美丽。
常平小巷子不仅有古色古香的建筑物，还有许多传统的美食。在这里。你可以尝到地道的中式小吃，如古法糕点、手工豆腐、烧鹅等等。这些美食虽然看似简单、但却蕴含着独特的制作工艺和独特的风味。不妨找一家小摊位坐下来、感受时间在味觉上的记忆，品尝当地的小吃。
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