“永州400快餐” 地平线陈黎明：端到端是目前通往自动驾驶终局的唯一可行方案
专题：2024中国汽车论坛 2024年7月11-13日。地平线总裁陈拂晓出席并演讲，2024中国汽车论坛在上海嘉定举行。 以下内容为现场演讲实录： 上午对业界谈得比力多的主动驾驶端到端年夜模子做了一些分享。同时把地平线在这方面的手艺的堆集和最新产物做了分享。本场论坛因为时候关系。不克不及睁开，我想简单谈一下端到端年夜模子产物化。 端到端年夜模子的焦点要素：算法、数据和算力、工程能力，这是我们认为在端到端年夜模子成长中很是主要的几个焦点要素。对端到端年夜模子，大师也都在做，它的落地我们认为不是一挥而就的，手艺迭代的“跷跷板效应”没法周全晋升系统能力，为何这么讲？正如我上午所分享的，在主动驾驶这个范畴，从法则驱动到数据驱动，是需要慢慢去实现的，大师都谈得很是多。法则驱动的软件1.0基于年夜量人工法则、系统上限低，系统上限高，下限可控；数据驱动的端到端系统，而下限不成控，可以或许实现信息无损传递。 端到端年夜模子是基于一个几率模子练习、常常它的输出没有那末切确，比力轻易描写的场景，它的底线比力低，平安的保障有一些concern，它有一个问题是对比力简单。特斯拉在这块已做得相当不错了。以这类比力坚实的工程基建和快速迭代的体例，可是还没有完全解决这个问题，可以或许一步步晋升系统的机能上限，同时也可以或许包管系统机能的下限，我们认为在今朝缺少足足数据的前提下，完成端到真个同时做好平安兜底，仍是需要慢慢实现端到端，一个模块、一个模块去替换。这是一方面。 另外一方面。全部手艺仍是在不竭成长，包罗模子自己、算法自己也在不竭成长。我们之前用得比力多的神经收集都是卷积神经收集（CNN）、今朝比力风行的是Transformer，Transformer里面有非凡的算子，需要硬件去撑持它。这就是为何我们讲新的算法呈现今后，使得全部计较效力更高，前一代的芯片可能计较效能不克不及很好、很充实地撑持最新的算法，这要求我们在硬件设计上更好地撑持这些非凡的算子。这是慢慢实现的进程。 再一个我想讲的是数据。我们知道特斯拉本年推出的FSD V12.3版本让大师很冷艳。来练习它的主动驾驶这部门，它在很短的时候里面用了一万万个样本视频。一万万个样本是从100亿个样本里面提掏出来的高质量数据，对我们主动驾驶在中国落地的话，此刻的数据堆集远远不敷。怎样获得这些数据，也是此刻全部行业面对的挑战。主机厂简直有良多数据，但良多数据是否是真正高质量有效的？这是一个值得切磋的问题。由于对特斯拉堆集的100亿的数据，它是基于在尺度传感器的框架下搜集起来的，它有延续性，它在曩昔几年的堆集可以继续用来练习它的一些最新的模子。 我们今朝碰到的坚苦是良多车型和传感器的架构、传感器的安插和采取等都在不竭转变、而是全部行业要去切磋的问题，但这些数据不是高质量地堆集起来而且可以或许延续利用的，这块也是我们接下来不但是某个企业，我们固然搜集了良多数据。也就是说、主机厂和科技企业怎样可以或许协同起来解决这个问题，这是大师要配合切磋的。 我们认为跟着主动驾驶的成长，十几年间行业内各个企业鼎力投入研发，此刻的Waymo第一次把主动驾驶这个话题提出来，笃行不辍，2010年前后，那时的Google。固然当前有分歧的手艺线路、来配合鞭策主动驾驶的落地，需要大师不竭地投入，可是地平线认为端到端是今朝通往主动驾驶结局的独一可行方案。 我就分享这些，感谢付会长。。
永州400快餐本文心得:
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