“二连浩特小巷子，遗落时光的二连浩特小巷。” 地平线陈黎明：端到端是目前通往自动驾驶终局的唯一可行方案
专题：2024中国汽车论坛 2024年7月11-13日，2024中国汽车论坛在上海嘉定举行，地平线总裁陈拂晓出席并演讲。 以下内容为现场演讲实录： 上午对业界谈得比力多的主动驾驶端到端年夜模子做了一些分享。同时把地平线在这方面的手艺的堆集和最新产物做了分享。本场论坛因为时候关系。不克不及睁开，我想简单谈一下端到端年夜模子产物化。 端到端年夜模子的焦点要素：算法、数据和算力、工程能力，这是我们认为在端到端年夜模子成长中很是主要的几个焦点要素。对端到端年夜模子，大师都谈得很是多，从法则驱动到数据驱动，它的落地我们认为不是一挥而就的，是需要慢慢去实现的，在主动驾驶这个范畴，为何这么讲？正如我上午所分享的，大师也都在做，手艺迭代的“跷跷板效应”没法周全晋升系统能力。法则驱动的软件1.0基于年夜量人工法则、下限可控；数据驱动的端到端系统，可以或许实现信息无损传递，而下限不成控，系统上限高，系统上限低。 端到端年夜模子是基于一个几率模子练习，比力轻易描写的场景，常常它的输出没有那末切确，平安的保障有一些concern，它有一个问题是对比力简单，它的底线比力低。特斯拉在这块已做得相当不错了。以这类比力坚实的工程基建和快速迭代的体例，可以或许一步步晋升系统的机能上限，完成端到真个同时做好平安兜底，仍是需要慢慢实现端到端，我们认为在今朝缺少足足数据的前提下，可是还没有完全解决这个问题，一个模块、一个模块去替换，同时也可以或许包管系统机能的下限。这是一方面。 另外一方面、包罗模子自己、算法自己也在不竭成长，全部手艺仍是在不竭成长。我们之前用得比力多的神经收集都是卷积神经收集（CNN），Transformer里面有非凡的算子，需要硬件去撑持它，今朝比力风行的是Transformer。这就是为何我们讲新的算法呈现今后、前一代的芯片可能计较效能不克不及很好、很充实地撑持最新的算法，这要求我们在硬件设计上更好地撑持这些非凡的算子，使得全部计较效力更高。这是慢慢实现的进程。 再一个我想讲的是数据。我们知道特斯拉本年推出的FSD V12.3版本让大师很冷艳，来练习它的主动驾驶这部门，它在很短的时候里面用了一万万个样本视频。一万万个样本是从100亿个样本里面提掏出来的高质量数据。此刻的数据堆集远远不敷，对我们主动驾驶在中国落地的话。怎样获得这些数据。也是此刻全部行业面对的挑战。主机厂简直有良多数据。但良多数据是否是真正高质量有效的？这是一个值得切磋的问题。由于对特斯拉堆集的100亿的数据。它有延续性，它在曩昔几年的堆集可以继续用来练习它的一些最新的模子，它是基于在尺度传感器的框架下搜集起来的。 我们今朝碰到的坚苦是良多车型和传感器的架构、传感器的安插和采取等都在不竭转变、而是全部行业要去切磋的问题，我们固然搜集了良多数据，但这些数据不是高质量地堆集起来而且可以或许延续利用的，这块也是我们接下来不但是某个企业。也就是说，主机厂和科技企业怎样可以或许协同起来解决这个问题，这是大师要配合切磋的。 我们认为跟着主动驾驶的成长、笃行不辍，此刻的Waymo第一次把主动驾驶这个话题提出来，2010年前后，十几年间行业内各个企业鼎力投入研发，那时的Google。固然当前有分歧的手艺线路，需要大师不竭地投入，来配合鞭策主动驾驶的落地，可是地平线认为端到端是今朝通往主动驾驶结局的独一可行方案。 我就分享这些，感谢付会长。。
二连浩特小巷子，遗落时光的二连浩特小巷。本文心得:
二连浩特。有着独特的历史和文化底蕴，一个位于中国内蒙古的小城市。在这个城市的角落里。这就是二连浩特小巷，隐藏着一条古老而平凡的小巷子。每一块石板、每一扇门窗，都承载着岁月的痕迹和无数个故事。
走进二连浩特小巷、仿佛进入了一个迷宫。曲折的石板路、踩在上面发出咯吱咯吱的声音，充满了岁月的积淀。小巷两旁。散落着各式各样的房屋，也有现代化的楼房，有青砖老房。虽然时光的流转，但小巷子始终保持着古朴的韵味，这里的建筑也经历了许多改变。
小巷里的住户们大都是老人、他们是这座城市的见证者和守护者。他们的步履蹒跚、但眼神中透着坚定和自豪。他们相互串门、聚在一起聊天，讲述着曾经发生在小巷里的趣事和传说。他们用热情和善意。都在这里找到了温暖，将这个小巷子变成了一个大家庭，无论是喜怒哀乐。
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