“湖州哪里有站大街的“湖州街头试淘街头文艺馆”” 地平线陈黎明：端到端是目前通往自动驾驶终局的唯一可行方案
专题：2024中国汽车论坛 2024年7月11-13日，2024中国汽车论坛在上海嘉定举行，地平线总裁陈拂晓出席并演讲。 以下内容为现场演讲实录： 上午对业界谈得比力多的主动驾驶端到端年夜模子做了一些分享，同时把地平线在这方面的手艺的堆集和最新产物做了分享。本场论坛因为时候关系，不克不及睁开，我想简单谈一下端到端年夜模子产物化。 端到端年夜模子的焦点要素：算法、数据和算力、工程能力、这是我们认为在端到端年夜模子成长中很是主要的几个焦点要素。对端到端年夜模子、大师都谈得很是多，它的落地我们认为不是一挥而就的，在主动驾驶这个范畴，手艺迭代的“跷跷板效应”没法周全晋升系统能力，从法则驱动到数据驱动，为何这么讲？正如我上午所分享的，大师也都在做，是需要慢慢去实现的。法则驱动的软件1.0基于年夜量人工法则。系统上限低，系统上限高，可以或许实现信息无损传递，而下限不成控，下限可控；数据驱动的端到端系统。 端到端年夜模子是基于一个几率模子练习，常常它的输出没有那末切确，它有一个问题是对比力简单，比力轻易描写的场景，它的底线比力低，平安的保障有一些concern。特斯拉在这块已做得相当不错了。可是还没有完全解决这个问题，我们认为在今朝缺少足足数据的前提下，可以或许一步步晋升系统的机能上限，完成端到真个同时做好平安兜底，一个模块、一个模块去替换，同时也可以或许包管系统机能的下限，以这类比力坚实的工程基建和快速迭代的体例，仍是需要慢慢实现端到端。这是一方面。 另外一方面。包罗模子自己、算法自己也在不竭成长，全部手艺仍是在不竭成长。我们之前用得比力多的神经收集都是卷积神经收集（CNN），Transformer里面有非凡的算子，今朝比力风行的是Transformer，需要硬件去撑持它。这就是为何我们讲新的算法呈现今后，使得全部计较效力更高，这要求我们在硬件设计上更好地撑持这些非凡的算子，前一代的芯片可能计较效能不克不及很好、很充实地撑持最新的算法。这是慢慢实现的进程。 再一个我想讲的是数据。我们知道特斯拉本年推出的FSD V12.3版本让大师很冷艳，它在很短的时候里面用了一万万个样本视频，来练习它的主动驾驶这部门。一万万个样本是从100亿个样本里面提掏出来的高质量数据，此刻的数据堆集远远不敷，对我们主动驾驶在中国落地的话。怎样获得这些数据、也是此刻全部行业面对的挑战。主机厂简直有良多数据、但良多数据是否是真正高质量有效的？这是一个值得切磋的问题。由于对特斯拉堆集的100亿的数据、它在曩昔几年的堆集可以继续用来练习它的一些最新的模子，它有延续性，它是基于在尺度传感器的框架下搜集起来的。 我们今朝碰到的坚苦是良多车型和传感器的架构、传感器的安插和采取等都在不竭转变、而是全部行业要去切磋的问题，但这些数据不是高质量地堆集起来而且可以或许延续利用的，这块也是我们接下来不但是某个企业，我们固然搜集了良多数据。也就是说，主机厂和科技企业怎样可以或许协同起来解决这个问题，这是大师要配合切磋的。 我们认为跟着主动驾驶的成长。笃行不辍，此刻的Waymo第一次把主动驾驶这个话题提出来，那时的Google，十几年间行业内各个企业鼎力投入研发，2010年前后。固然当前有分歧的手艺线路、来配合鞭策主动驾驶的落地，可是地平线认为端到端是今朝通往主动驾驶结局的独一可行方案，需要大师不竭地投入。 我就分享这些，感谢付会长。。
湖州哪里有站大街的“湖州街头试淘街头文艺馆”本文心得:
大家好！今天给大家推荐一家独特的地方——湖州街头试淘街头文艺馆。这个地方独辟蹊径。为湖州带来了全新的文艺体验，将街头文化和艺术结合在一起。
湖州街头试淘街头文艺馆位于市中心繁华地段。而是在户外的街头，其独特之处在于它不在室内。这里没有高墙大门。让人流连忘返，而是敞开的空间。街头上布满了各种各样的艺术装置和展览。让人仿佛置身于一个巨大的艺术仓库。漫步其中。不仅可以欣赏到各种创意十足的艺术品，还可以感受到街头文化的浓郁氛围。
湖州街头试淘街头文艺馆的展品是由当地艺术家精心设计和制作的。这些艺术品多样而独特、既有传统的绘画和雕塑作品，也有创意十足的装置艺术。不同的艺术家用自己的方式诠释着街头文化，使每一件作品都散发出独特的个性和魅力。
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