“邹城火车站边上小巷子，邹城火车站附近传来惊人消息。” 地平线陈黎明：端到端是目前通往自动驾驶终局的唯一可行方案
专题：2024中国汽车论坛 2024年7月11-13日、2024中国汽车论坛在上海嘉定举行，地平线总裁陈拂晓出席并演讲。 以下内容为现场演讲实录： 上午对业界谈得比力多的主动驾驶端到端年夜模子做了一些分享、同时把地平线在这方面的手艺的堆集和最新产物做了分享。本场论坛因为时候关系、不克不及睁开，我想简单谈一下端到端年夜模子产物化。 端到端年夜模子的焦点要素：算法、数据和算力、工程能力，这是我们认为在端到端年夜模子成长中很是主要的几个焦点要素。对端到端年夜模子，大师也都在做，手艺迭代的“跷跷板效应”没法周全晋升系统能力，从法则驱动到数据驱动，它的落地我们认为不是一挥而就的，大师都谈得很是多，是需要慢慢去实现的，为何这么讲？正如我上午所分享的，在主动驾驶这个范畴。法则驱动的软件1.0基于年夜量人工法则。可以或许实现信息无损传递，系统上限低，而下限不成控，下限可控；数据驱动的端到端系统，系统上限高。 端到端年夜模子是基于一个几率模子练习、它有一个问题是对比力简单，平安的保障有一些concern，常常它的输出没有那末切确，它的底线比力低，比力轻易描写的场景。特斯拉在这块已做得相当不错了、可是还没有完全解决这个问题，可以或许一步步晋升系统的机能上限，我们认为在今朝缺少足足数据的前提下，一个模块、一个模块去替换，完成端到真个同时做好平安兜底，仍是需要慢慢实现端到端，同时也可以或许包管系统机能的下限，以这类比力坚实的工程基建和快速迭代的体例。这是一方面。 另外一方面，包罗模子自己、算法自己也在不竭成长，全部手艺仍是在不竭成长。我们之前用得比力多的神经收集都是卷积神经收集（CNN），Transformer里面有非凡的算子，需要硬件去撑持它，今朝比力风行的是Transformer。这就是为何我们讲新的算法呈现今后、这要求我们在硬件设计上更好地撑持这些非凡的算子，前一代的芯片可能计较效能不克不及很好、很充实地撑持最新的算法，使得全部计较效力更高。这是慢慢实现的进程。 再一个我想讲的是数据。我们知道特斯拉本年推出的FSD V12.3版本让大师很冷艳，来练习它的主动驾驶这部门，它在很短的时候里面用了一万万个样本视频。一万万个样本是从100亿个样本里面提掏出来的高质量数据。对我们主动驾驶在中国落地的话，此刻的数据堆集远远不敷。怎样获得这些数据、也是此刻全部行业面对的挑战。主机厂简直有良多数据、但良多数据是否是真正高质量有效的？这是一个值得切磋的问题。由于对特斯拉堆集的100亿的数据、它有延续性，它在曩昔几年的堆集可以继续用来练习它的一些最新的模子，它是基于在尺度传感器的框架下搜集起来的。 我们今朝碰到的坚苦是良多车型和传感器的架构、传感器的安插和采取等都在不竭转变。但这些数据不是高质量地堆集起来而且可以或许延续利用的，我们固然搜集了良多数据，这块也是我们接下来不但是某个企业，而是全部行业要去切磋的问题。也就是说、主机厂和科技企业怎样可以或许协同起来解决这个问题，这是大师要配合切磋的。 我们认为跟着主动驾驶的成长、2010年前后，此刻的Waymo第一次把主动驾驶这个话题提出来，十几年间行业内各个企业鼎力投入研发，那时的Google，笃行不辍。固然当前有分歧的手艺线路。可是地平线认为端到端是今朝通往主动驾驶结局的独一可行方案，来配合鞭策主动驾驶的落地，需要大师不竭地投入。 我就分享这些，感谢付会长。。
邹城火车站边上小巷子，邹城火车站附近传来惊人消息。本文心得:
近日，位于山东省泰安市邹城市的火车站边上小巷子发生了一起惊人的事件，令当地居民们震惊不已。这个平时人迹罕至的小巷子成为了热门话题，吸引了大批的媒体和观众前来关注。
据目击者称。一位身穿黑色长袍、戴着黑色帽子的神秘人物出现在邹城火车站附近的小巷子里，当天下午。他整个身影显得神秘莫测，引起了围观人群的注意。
这位神秘人物举止异常。时而仰望天空，时而低头沉思。他并没有与任何人交流、也没有透露自己的身份。据了解、他的出现持续了大约一个小时的时间，然后他突然消失得无影无踪。
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